Des règles  sont observées dans la plupart des Dojos et constituent le Reishiki. Sa pratique, s'appelle Rei-Gi-Zao, et se construit non seulement au Dojo, mais également en dehors

  • En entrant dans le Dojo et en le quittant, il convient de saluer  en direction du Shinden (ou "mur haut" où se trouve le portrait du fondateur). Ce salut, debout, s'appelle : Ritsu-reï.
  • En montant sur le tapis, on quitte ses sandales (Zori)  en les tournant vers l'extérieur en évitant de tourner le dos au Shinden. Puis, en position assise sur les talons (Seiza), on salue en direction du Kamiza ou du Shinden et on va à  sa place (côté Shimoza) en attendant le début du cours.
  • A la fin du cours, on salut et remercie, les partenaires de travail de la séance. On quitte le tapis par un salut en direction du Shinden.
  • Il convient d'éviter de s'entraîner juste devant le Shinden, qui est la place du professeur, et  on ne doit pas s'asseoir devant, en lui tournant le dos, même le cours terminé.
  • Il faut  respecter les pratiquants et les outils de travail. Les armes doivent être rangées, prêtes à servir, le long du tapis .  Ne jamais enjamber les armes rangées le long du tapis.
  • En principe, quelques minutes avant le cours, on doit être échauffé, assis en Seiza, tous sur une même ligne, en respectant si possible le silence. Cet instant permet à l’esprit de faire le vide et prépare la concentration.
  • Le cours commence et se termine par une cérémonie . Il faut 'être à l'heure pour y participer, mais si vous arrivez en retard, vous devez attendre debout au bord du tatami (au centre, en face du Shinden) jusqu'à ce que le professeur vous fasse signe de venir. En montant sur le tapis, saluez le Shinden en Seiza, ainsi que le professeur, même s’il ne vous regarde pas à cet instant. 
  • Le Seiza est la façon  de s'asseoir sur le tapis. Mais si vous êtes blessé , vous pouvez vous asseoir en tailleur en vous efforçant de garder le dos droit.   Soyez prêt à bouger instantanément en cas de chute en votre direction.
  • Ne quittez pas le tapis pendant la pratique sans l'autorisation  du professeur.
  • Quand le professeur montre une technique, vous êtes en Seiza . Après, saluez le professeur puis le partenaire le plus proche pour commencez à travailler.
  • A la fin d'une technique , terminez  votre mouvement, saluez  votre partenaire et rejoignez les autres pratiquants .
  • Restez en Seiza si vous ne travaillez pas.
  • Si vous devez   questionner le professeur, allez vers lui, ne l'appelez pas : saluez-le debout avec respect et attendez qu'il soit disponible.
  • Lorsque le professeur vous montre un mouvement , mettez-vous en Seiza  et rester attentif . Saluez-le lorsqu'il a terminé. Quand il corrige un autre pratiquant, vous pouvez vous arrêter de travailler pour regarder. Mettez-vous en Seiza et saluez .
  • Respectez les pratiquants . Le Dojo est un lieu  de travail .
  • Si vous connaissez le mouvement et que vous travaillez avec quelqu'un qui ne le connaît pas, vous pouvez le guider, mais en parlant le moins possible. Faire sentir les directions de travail est beaucoup plus profitable. S’il questionne davantage, c’est au professeur de lui apporter la réponse. En règle générale, abstenez-vous de corriger qui que ce soit si vous n’avez pas atteint le niveau de Yudan-sha (ceinture noire).
  • Ne bloquez jamais le mouvement de votre partenaire, quel que soit son niveau : c’est contraire à l’esprit d’entraide mutuelle dans la recherche et l’apprentissage, c’est une source de frustration qui peut faire naître des émotions négatives, enfin ce peut même être dangereux pour vous en provoquant des réactions que vous ne pourriez contrôler. Dans le Dojo du fondateur, un avertissement mural indiquait que ce pouvait être un motif d’exclusion définitive de l’école...
  • Parlez le moins possible . L'attention doit être continu pour l'étude.L’apprentissage de l’art  passe  par le resentis
  • Le tatami est réservé à l’étude. Dès que l’on est sur le tapis, la conscience et l'attention doivent être de mise.
  • Le tapis devrait être balayé chaque jour avant les cours et en fin de journée. Chacun est responsable de la propreté du Dojo.
  • Chaque pratiquant doit veiller à entretenir son hygiène corporelle, pour lui-même et  pour les autres . Le keiko-gi doit être propre.
  • On ne mangepas , on ne fume pas, dans le Dojo. On peut  boire un peu d'eau entre deux cours, ou bien lorsque le professeur vous le demande. 
  •  Au  salut du début du cours, et au moment où l’on invite un partenaire, on dit  “Onegaï-Shimasu” ( je vous fais une requête, s'il vous plaît) et “Arigatô-Gozaïmashita” (merci beaucoup) , pendant le salut au professeur, en fin de cours.  On commence le  salut  avant le professeur.